要清除CentOS上的SSH登录记录、历史命令及日志缓存，可以按照以下步骤进行：

1.清除SSH登录记录：
登录到服务器后，使用以下命令清除所有的SSH登录记录：

echo > /var/log/secure

这将清除/var/log/secure文件，并删除所有SSH登录记录。

2.清除历史命令：
为了清除已保存的历史命令，可以使用以下命令：

cat /dev/null > ~/.bash_history && history -c && exit

这将清除当前用户的bash历史记录，并从历史文件中删除所有已保存的历史命令。退出终端后，这些更改将生效。

3.清除日志缓存：
为了清除系统中的日志缓存，您可以使用以下命令：

systemctl stop rsyslog
rm -rf /var/log/*
systemctl start rsyslog

这将停止rsyslog服务，并删除/var/log/目录下的所有日志文件。然后，启动rsyslog服务以重新启动日志记录。

请注意，这些操作将不可逆转地删除所有相关记录和历史数据，因此在执行此操作之前要确保数据是否有备份，以免造成不必要的数据丢失。